Die verkehrsgünstige Lage der Gemeinde ermöglicht eine schnelle Anbindung an den Ballungsraum und über die nahegelegenen Verkehrsachsen Berlin-München (A9), Linz-Frankfurt (A3), Amberg-Heilbronn (A6) und Hamburg-Ulm (A7) an andere deutsche und europäische Wirtschaftszentren.
Die Gemeinde Petersaurach liegt direkt an der Bahnlinie Ansbach - Nürnberg, die Bundesstraße 14 führt durch die Gemeinde, der Flughafen Nürnberg und auch der Hafen Nürnberg sind gut zu erreichen.